Benajarafe es un pueblo de costa situado a 14 km de Málaga entre Rincón de la Victoria y Torre del Mar. Cuando se conduce desde esta última hacia Málaga con el mar a la izquierda, la diferencia de terreno es extraordinaria. Torre del Mar tiene numerosos chiringuitos y playas llenas de hamacas y luego desde Almayate las playas están desiertas excepto para los españoles que cogen sus tiendas de campaña y se van por el día. Sólo la playa, un poco de caña de azúcar y el mar. Luego, de repente, el balneario de Benajarafe lo cambia todo con su oasis de palmeras y plantas de plátano, camas de playa y chiringuitos. A ambos lados de la carretera de la costa hay bares y restaurantes y el mirador del siglo XVIII, llamado Torre Moya o Torre Gordo, permanece vigilando silenciosamente desde lo alto, ahora inútil y quizás recordando su deber desde hace mucho tiempo, cuando advirtió a la población de los ataques de los piratas.
Benajarafe está habitada desde el Paleolítico. De hecho, se cree que la colonia griega Mainake solía estar en algún lugar alrededor de esta área, aunque la ubicación exacta todavía está siendo registrada. Se han descubierto restos arqueológicos junto al río Vélez en la costa de Torre del Mar. Benajarafe se convirtió en una alquería medieval después de que los moros se establecieran allí y le pusieran nombre.
Hoy en día Benajarafe es un buen lugar para visitar si quieres divertirte en la playa o simplemente disfrutar de sus numerosos bares y restaurantes.